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  • 太原安川關節式機器人 GP50價格(gé)

太原安川關節式機器人 GP50價格(gé)

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無(wú)需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.


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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度(dù)

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂(bì))

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂(bì))

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉(zhuǎn))

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體(tǐ)重量(liàng)

570kg

電源容量³

4.5kVA

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